Устройство программной авто установки угла антенны.

Контроллер, интерфейс ПК управления ротатором антенны.

... Все страницы раздела SAT * KSM проекта MY TLE генератор DDE файлов спутникового мониторинга - являются размышлением, направленным на необходимость и обеспечение работоспособности скриптовых сценариев автоматической генерации собственных данных орбит и связей авто настройки программ - для работы в составе единого ПО комплекса отслеживания радио передач спутников - в образовательных и радиолюбительских целях ...
* KSM - kompleks sputnikovogo monitoringa, satellite monitoring complex, частная любительская домашняя наземная станция приёма сигналов космических аппаратов на базе RTL-SDR ...

Различные типы контроллеров поворота антенн с цифровым управлением.

В списке разработчиков электронных контроллеров управления ротаторами авто наведения антенн - читатель может встретить избыточное количество позывных операторов любительской связи ... Это может означать, что радиолюбители : прониклись, понимают важность использования автоматических поворотных антенных систем и, как массовые участники большинства ежедневных сеансов радиосвязи (на фоне дефицита и дороговизны подобных устройств на рынке) - готовы самостоятельно устранять пробелы функциональности оборудования ... Некоторые, из радио любительских решений - достойны похвалы и повторения, за простоту, доступность и / или функциональность ...

Возможно вас также заинтересуют артикли : Приводы вращателей антенн, редукторы ... Программы и софт управления положением антенн с ПК ... Протоколы и команды вращателя антенн ... Или, истоки этой статьи, взявшей начало от Мото подвес спутниковых ТВ антенн ...

Обновлено : февраль, 2023 ...

# ... sarcnet.org, Мини Ротатор Mk2 для спутниковой антенны.

... Первая конструкция мини ротатора увидела свет в 2016 году ... Оригинальный ротатор был разработан для быстрой установки и портативной работы в радиолюбительских клубах начальных школ ... В 2017 году появилась версия Mk2 ... Авторы больше не рекомендуем строить последовательный канал дальней связи RS-485 и модули радиосвязи APC220 ... Самое современное решение - версия SARCTRAC Mk3 быстрым и надёжным модулем Wi-Fi и старой платой драйверов моторов приводов ...

Бесплатный мини вращатель спутниковой антенны на базе Arduino - имел большой успех, и более 1000 раз был повторен по всему миру ... К сожалению, поиск правильных компонентов, компиляция и загрузка ПО, а также калибровка сенсора - оказались слишком сложными для многих, кто пытался его собрать ... Не говоря уже о ловушках, связанных с настройкой и использованием стороннего ПО для отслеживания спутников ... На техподдержку старых устройств, уходило - больше времени, чем - на разработку новых проектов ...

# ... sarcnet.org, SarcTrac Mk3a, контроллер вращения спутниковой антенны и трекер.

... Портативная интегрированная система спутникового слежения SarcTrac Mk3a - теперь доступна в виде полностью собранного, протестированного и откалиброванного продукта ... Установка занимает несколько минут ... Реальность такова, что спутники движутся так быстро, что их положение и радиочастота - постоянно меняются ... Отслеживание спутника вручную, при попытке настроить радиолюбительский приемопередатчик для типичного 10-минутного прохода над головой - настоящая рутинная работа, особенно для школьников ... Настройка системы автоматического слежения с коммерческим поворотным устройством антенны - является сложной и дорогостоящей задачей ... SARCTRAC разработан таким образом, чтобы его можно было легко и быстро настроить - детям, и теперь он делает всю работу - за них ...

SARCTRAC Mk3a - это полностью переработанный проект, впервые стартовал продажи в январе 2023 года, решив многие проблемы пользователей, оборудования, программ, интеграции, производства и поддержки ... Большинству читателей просто был нужен самый дешевый ротатор AZ-EL, чтобы управлять своими ручными спутниковыми антеннами и использовать его со своим ПК. на основе приложений спутникового слежения и радиоуправления ...

Среди преимуществ всех функций - можно указать : ... Автоматическое наведение ... 3D-датчик не требует ориентации или калибровки ... USB-адаптер с Wi-Fi и беспроводной пульт ДУ ... Встроенная точка доступа Wi-Fi ... Эмулирует протокол ротатора AMSAT EasyCommII с обратной связью о положении антенны ... Встроенный микроконтроллер ... Низкие радиочастотные помехи ... Заводская калибровка ... Концевой выключатель высоты - для надежной защиты, предотвращая закручивание ... Подходит только для вращения одной антенны Yagi весом 2 кг, установленной уравновешенно и сбалансированно ...

Как приобрести ? ... Самовывоз в Австралии ... Вес - 1 кг ... Доставка по миру, курьерская служба - от $40 долларов ... Есть ограничения по регионам доставки ... Стоимость системы ротатора - $290 долларов ... В настоящее время все комплекты распроданы и ближайшая поставка ожидается к декабрю 2023 года ... Заказать - можно, только если зелёная кнопка заказа - активна внизу страницы (товар есть на складе) ...

# ... endeavour-usa.com, AutoTracker, контроллер слежения за спутниками.

... Контроллер отслеживания и настройки спутниковой антенны AutoTracker - это внешний аппаратный интерфейс, который подключается к последовательному порту RS-232 вашего ПК IBM PC (или совместимого) или компьютера Macintosh, а также к контроллеру поворотного устройства и радиооборудованию наземной станции ... Интерфейс AutoTracker позволяет автоматически контролировать вашу спутниковую антенную решетку и автоматически контролировать частоту вашего радиооборудования под управлением главного компьютера / программы слежения ... Интерфейс AutoTracker компактен и может быть размещен в любом удобном месте в пределах рабочего положения спутника ... Интерфейс AutoTracker можно напрямую подключить к контроллерам ротаторов Yaesu G5400B и G5500 ... Он также может быть подключен к другим типам ротаторов с помощью внешних реле (интерфейс ротатора не требуется!) ...

Интерфейс AutoTracker будет управлять автоматической компенсацией доплеровского сдвига частоты как для аналоговой, так и для цифровой спутниковой работы ... Интерфейс AutoTracker работает вместе с программным обеспечением для отслеживания, запущенным на главном компьютере ... Программы отслеживания, которые в настоящее время поддерживают интерфейс AutoTracker, включают ... WinTrak Pro, программу отслеживания на базе Windows ... RealTrak, программу отслеживания на основе DOS ... WiSP, программу цифрового контроля спутников на базе Windows ... И MacDopplerPro, программу отслеживания спутников для Macintosh ...

# ... radiomanual.info, CX6DD Rotator controller rev 2.7 , схема в формате PDF.

... Схема привода моторов антенн на PIC 14000 JW с кварцевой стабилизацией 3 мГц, внешней памятью 24LC01, LCD экране 2х16, оптронах MOC3042 управляющих силовыми тиристорами, кнопочное управление ... CX6DD также отметился разработкой плагина WiSP DDE Client box, который применяется при мониторинге спутников и упоминается в satsignal.eu, software, DDETracker ...

# ... web.archive.org, DL7AOT, небольшой интерфейс отслеживания на базе MCU 16F84 и 12-бит ADC LTC1298 сейчас доступен только в интернет архиве.

... Интерфейс отслеживания на базе микроконтроллера 16F84 и 12-битного аналого-цифрового преобразователя LTC1298 ... Интерфейс очень хорошо работает с программным обеспечением STATION, WXtrack и InstantTrack, нет необходимости изменять консоли ротора, он подключается непосредственно к разъему DIN консолей ... Мое достижение ... Чтобы подключить интерфейс к Com-порту ПК, подключите провод к контакту 3 вход IN и pin 5 DB9 к земле - вот и все ...

Конфигурация : с помощью ПО WXtrack выбрать трекер EasyComm Com port или CX6DD COM port (GS232), скорость 19200 бод ...
MANU, ручной режим : первая строка ЖК-экрана отображает положение выбранного спутника, вторая строка - положение роторов ...
AUTO, автоматический режим : переключатель в положение AUTO, выбрать спутник в WXtrack, и - все (в автомате антенна направляется непосредственно на спутник - не работает как FODTRACK) ; первая строка экрана - положение спутника, вторая строка - положение роторов ...
Режим без подключения к ПК, в этом случае вторая строка отображает положение роторов (это более точно, чем стрелки циферблатов консолей), а первая строка отображает небольшое сообщение ... Небольшое примечание : всегда есть буква после значений во второй строке, это для программирования ...

После создания трех карт отслеживания - вот мой личный рейтинг : 1) SATDRIVE, 2) Карта DL7AOT, 3) FODTRACK ... Скачать исходники для программирования PIC 16F84 для поворота ротора 360 или 450 градусов ... Обратите внимание, что Satdrive снова доступен благодаря F1MOJ и AMSAT France, интерфейсу, первоначально разработанному Мишелем ДЕНИКОУ ...

# ... ea4tx.com, EA4TX antenna rotator system.

... Система поворота антенны ... ARS-USB ... Азимут и высота ... PST ... YAESU ... Raspberry Pi и удаленный ротатор ... Высота инклинометр ... Кабель ARS-USB ... Источник 24 Vdc ... Печатная плата ... RemoteBox - это универсальная ручка управления антенным переключателем, совместимая с большинством на рынке : ... SixPack ... SJ2W ... microHAM ... RemoteQTH ... Ameritron RCS-10 ... Таким образом RemoteBox может управлять оригинальным ручным антенным переключателем напрямую, автоматически через радио (данные диапазона) или через программу RBM (локально или удаленно) ...

Node-Red - Интернет вещей для радиолюбителя ... Node-RED - это потоковый инструмент разработки для визуального программирования, первоначально разработанный IBM для подключения устройств, API и онлайн-сервисов в рамках Интернета вещей (IoT) ... Node-RED предоставляет редактор потоков на основе веб-браузера, который можно использовать для создания функций JavaScript ... Элементы приложения можно сохранять или делиться ими для повторного использования ... Среда выполнения основана на Node.js, и в 2016 году IBM представила Node-RED в качестве проекта JS Foundation с открытым исходным кодом ... С октября 2021 года я разрабатываю различные подпотоки и примеры, чтобы иметь возможность интегрировать различные устройства, такие как ARS-USB, RemoteBox и StackMain, в эту отличную платформу, чтобы иметь возможность интегрироваться в нее ...

# ... schmidt-alba.de, ERC, простое управление ротором.

... ERC - это инновационные и простые в сборке интерфейсы мотора практически для любого ротатора и программное обеспечение для DX-охоты, соревнований, дистанционного управления, SAT, EME, WX ... Наша служба поддержки клиентов и постоянное совершенствование наших продуктов гарантируют, что вы получите удовольствие от сборки и установки наших продуктов ... Наша продукция имеет рейтинг 4.9 на сайте eHam.net ... Мы предлагаем 3 линейки продуктов ...
ERC Version 4 - это одноосный интерфейс для азимутальных ротаторов ... Он совместим со всеми азимутовращателями в поворотной направляющей ...
ERC-Mini - это одноосный интерфейс для азимутальных ротаторов ... Он совместим с азимутальными вращателями Yeasu / Kenpro с дистанционным разъемом ... USB-интерфейс ... Выходы с открытым коллектором ... 4-ступенчатая регулировка скорости ...
ERC-M - это двухосевой интерфейс для использования с одним устройством поворота по азимуту ... настройкой азимута и угла места ... или с настройкой по двойному азимуту (2 устройства поворота по азимуту с одним интерфейсом) ... Он совместим со всеми ротаторами в направляющей ротатора ... USB или RS232 интерфейс ... Дополнительный LAN-интерфейс ... Дополнительные роторные карты для обеспечения релейных выходов ... Дополнительные корпуса ...

# ... f1te.org, F1TE, Raspitrack, контроллер положения антенны для Raspberry-Pi.

... Не уверен, именно ли этот проект имелся ввиду, хотя и он задействует двигатель типа SPID Rotor ... Недостатком двигателя SPID, используемого в Hyper, является его отсутствие точности из-за медленной десинхронизации дисплея по сравнению с реальным положением, если используется исходный контроллер ... Поэтому здесь он будет заменен ... Чтобы получить надежную и постоянную информацию об азимуте, я добавил кодировщик MEGATRON MAB25 к оси вращения движущейся части , который, таким образом, во всех случаях передает реальное положение антенны ... Этот энкодер MAB25 подключается к датчику высоты ... Измерительный набор состоит из энкодера MAB25 для азимута и акселерометра MEMSIC MX2125 для датчика высоты, все они управляются микроконтроллером PIC ... Представляя собой узел, передающий примерно каждые 200 мс асинхронный последовательный кадр в соответствии со стандартом EIA-485 (RS485), который включает в себя информацию об азимуте и высоте ... Эта линия передачи, простая витая телефонная пара, может иметь длину несколько сотен метров ... Если информация о высоте находится в кадре - в абсолютном значении, то информация об азимуте - представлена цифровым значением в 12 битах (4096 позиций), которое необходимо вернуть к модулю 360 и что потребует первоначальной калибровки для фактического считывания азимута ...

# ... rfhamdesign.com, RF HamDesign, Spid Antenna Rotator.

... Здесь есть упоминание о SPID дизайне привода вращателя, но нет ничего про F1TE, так что я не знаю, какая из ссылок более правильная ...

# ... foxdelta.com, Fox Delta, проекты и комплекты любительского радио.

... Спутниковая радиолюбительская работа ... Интерфейсы ST2 слежения за спутниковой антенной ... Для роторов Yaesu ... Интерфейс USB / TTL SatTrack ... USB или TTL / 2,4 ГГц Контроллер ротора дистанционного использования ...

# ... greenheronengineering.com, Green Heron, контроллеры ротаторов.

... Наш стандартный поворотный контроллер - это универсальный цифровой контроллер, который может быть настроен пользователем ... Блок управления - объединяет все необходимые вам функции в одном блоке, который будет работать практически с любым ротором ...

# ... sites.google.com, G6LVB, LBV Tracker Box, полная информация от WA4SXM и WB8CXO.

... Это информационный ресурс для LVB Tracker Box ... G6LVB, разработал аппаратное и программное обеспечение для этого роторного контроллера Az / El в 2004 году ... AMSAT продавала голые платы на выставке Dayton Hamvention 2007 года, и они были очень популярны ... WB8CXO и WA4SXM решили предоставить полный блок для энтузиастов спутниковой связи ... С нашей стороны это - добровольные усилия ...

Что такое LBVTracker ? ... По разумной цене, и вся прибыль идет в AMSAT ... USB или последовательный интерфейс ... Интерфейс Ethernet с возможностью ... Открытое программное обеспечение ... Открытая архитектура ... Встроенный интерфейсный кабель ротора с разъемом DIN ... Электропитание через кабель контроллера ротора ... Двунаправленный интерфейс позволяет устройству считывать положение ротора ... ЖК-дисплей положения ... Ручное управление на передней панели ... Самопрограммируемый, позволяет легко обновлять программное обеспечение ... Поддерживается основными программами отслеживания ... Использует протоколы GS-232A или Easycomm I / II ...

# ... g6lvb.com, G6LBV, LVBTracker2.

... Оригинальный LVB Tracker - продано, более 150 печатных плат и комплектов ... Одним из пунктов в списке желаний было автономное отслеживание ... До недавнего времени реализация этой функции на устройстве PIC была невозможна из-за ограниченного количества доступных программных ПЗУ и ОЗУ ... С тех пор стали доступны более новые устройства PIC, позволяющие реализовать не только алгоритмы G3RUH Plan13 (перенесенные N1VTN на C), но также некоторые из алгоритмов KD3BD Predict, определяющие следующие, как AOS, так и LOS (прибытие и убытие спутника) ... LVB Tracker Complete - больше не продается на AMSAT ...

# ... mds-ham.com, MDS, Microsystems Design Services, LLC.

... По мере того, как микропроцессоры увеличивали полезность радиолюбительской станции, мы наблюдали пустоту в управлении аксессуарами станции, такими как поворотное устройство антенны, дистанционные переключатели антенн и блоки цифрового интерфейса ... Имея это в виду, мы представляем новую линейку принадлежностей для радио станций ... Первый продукт - RC1, который полностью заменит ваш блок управления ротатором Yaesu ... Это превратит самый дешевый Yaesu - в лидера производительности, с последовательным компьютерным управлением, быстрым и долгим поворотом ... С помощью графического дисплея мы можем показать все аспекты управления ротатором - с помощью больших цифр ... Теперь MDS работает под компанией MFJ Enterprises Inc ...

# ... qsl.net, OE5JFL, antenna controller based on a 89C51ED2 Microcontroller.

... Управление системой антенн EME (Земля - Луна - Земля) ... Вычисление положений объектов без ПК ... Управление по азимуту и углу высоты ... Обратная связь с контроллером по LAN ... Энкодеры 10 - 12 bit ... Позиционный инклинометр ETS25, HH12, HH16, MAB25, A2-SS ... Выбор размера шага и смещения + / - от 0 ... Плавный пуск и останов двигателя ... Кнопочное и удаленное управление с ПК ... ЖК дисплей 4 строки х 20 символов ... Управление без ПК - снижает помехи ... Готовность к работе - несколько секунд ...

Хотя прошивка HH16 обеспечивает 16 бит, в моей системе используется только 12 бит ... Причина в том, что ЦП (89C51ED2) работает на пределе своих возможностей и внутри чипа недостаточно памяти для увеличения длины данных ... DF1SR предлагает разные кодировщики, которые работают в моей системе : ... HH12 : 12 бит, разрешение 0,1 град, полностью совместим с MAB25 / ETS25 от Megatron ... HH12-INC: Инклинометр, электрически такой же, как HH12 ... HH16 : 16 бит, но в моей системе используется только 12 бит (для использования требуется прошивка v81) ... MAB25 от Megatron сейчас снят с производства и заменен механически улучшенным ETS25, электрически - он такой же ... Иногда при подключении MAB25 через некачественный кабель наблюдается нестабильное считывание (есть советы по улучшению) ... Другой (но более дорогой) кодировщик - A2-SS от US-Digital ... Хотя использование инкрементальных энкодеров не рекомендуется, я запрограммировал 89C52 для преобразования импульсов в протокол SSI (требуется прошивка inc_ssi.hex) ... G4NJT, любезно разработал оборудование и прошивку для подключения модуля GPS к контроллеру ...

Моим двигателям азимута и угла места - не требуется более 1А для перемещения моей антенны на 7,3 м. ... Но, похоже, есть какие-то системы с более мощными двигателями, возможно, для отслеживания луны, которая очень быстро движется по небу ... ON4BCB разработал красивую модификацию, в которой используются более мощные H-мосты, выдерживающие до 43А ....

# ... sites.google.com, SAEBRTrack от KC4SA, KC4EBR N8MH, самодельный ротатор антенн.

... Постойте ... Где-то я уже это видел ... Ну - конечно, это же FodTrack с модернизированной схемотехникой ... Название SAEBRTrack образовано комбинацией окончаний позывных, kc4 SA b kc4 EBR, произносится как : сабля саблей ))) ... Просто будьте благодарны, что мы не назвали это : последовательным спутниковым трекером Бригмана / Хаммонда и системой радиодоплеровской коррекции ))) ... Итак, вы хотите создать свой собственный трек-бокс ... SAEBRTrack - это последнее воплощение нескольких проектов, охватывающих более 18 лет совместных разработок ... SAEBRTrack - это система спутникового слежения на низкой околоземной орбите ... Первоначально он был разработан для использования недорогих поворотных устройств телевизионных антенн ... Однако, код и оборудование - изменили для работы с двойным контроллером угла высоты / азимута Yaesu ...

Действительно, схема смотрится - красиво, с интересными техническими решениями и включениями современной электронной базы ... Сначала меня смутило обозначение микроконтроллера : Basic Stamp II ...

# ... parallax.com, basic stamp 2 microcontroller module.

... Как оказалось - это модульная плата, PIC16F57, 24LC16 и DA3664A (серия LDO линейных регуляторов TDA3664 NXP) для конструкторов робототехники и радиолюбительства ... BASIC Stamp 2 служит мозгом для проектов и приложений в области электроники, для которых требуется программируемый микроконтроллер ... Он может управлять и контролировать таймеры, клавиатуры, двигатели, датчики, переключатели, реле, освещение и многое другое ... Программирование выполняется на легком для изучения языке под названием PBASIC, который подробно описан в стартовых наборах, включающих BASIC Stamp 2 ... Программный код PBASIC - это уже не ассемблер, и - намного легче для восприятия и модификации, хотя и содержит специальные алгоритмы обращения, связанные со структурой микропроцессоров ... Однако, как бы то ни было, и сегодня PBASIC - остается фаворитом многих начальных образовательных систем обучения программированию на базе платы BASIC Stamp ...

Еще одно неплохое современное решение - это использование LCD дисплея экрана с последовательным получением цифровых данных ... Обычные и популярные сейчас ЖК-дисплеи - имеют 3 довольно очевидных соединения - заземление, + напряжения питания и последовательный вход ввода данных ... Просто подключить соответствующий пин платы MCU к ЖК-дисплею ... Микропроцессорная плата просто последовательно отправляет данные на дисплей ... Опять же, это - довольно гибко в том, какой дисплей выбрать, и как будет выглядеть фактический результат ... Будь креативным ))) ...

# ... mcucpu.ru, Dev system ChipKIT32, 32 разрядный Arduino на PIC.

... Одна из самых мощных версий Arduino, на базе чужих процессоров - стал вариант под названием СhipKIT32 ... Сегодня существует две версии данных плат : Uno32 и MAX32 ... По своим характеристикам они копируют варианты соответственно Uno и MAX от Arduino ... Обе платы оснащаются процессорами серии PIC32 ... Фактически Microchip и является владельцем торговой марки chipKIT ... Ориентация на системы с открытым кодом никогда не интересовала фирму, но видимо успех Arduino очень впечатляющ, что бы не попробовать на нем - что-то заработать ... Microchip, похоже, спешит застолбить нишу, пока в нее не пришли ARM варианты ... Самым главным достоинством данного проекта стала полная совместимость с языком программирования Wiring и, соответственно - программой ArduinoIDE ... Чтобы этого достичь - был создан новый компилятор под PIC32, а среда разработки получила название mpide ... Все это значит, что chipKIT32 - не только способен работать с шилдами, но и имеет сходные основы программирования ... К сожалению напряжение питания chipKIT32 составляет 3.3В, соответственно не все шилды будут работать ...

Arduino на PIC - это более прямой аналог BASIC Stamp 2, чем Arduino на STM ... А, в целом, проект SAEBRTrack - действительно интересный и имеет большие шансы на повторение и модификацию ...

# ... arrl.org, WA8SME, Sat688 ARISS Satellite Antenna Tracking Interface. Инфо в формате PDF.

... Информация : то ли - утеряна, то ли - коммерчески закрытая ... Пользователи одного из форумов пытаются понять и сломать управление контроллером ...

# ... emdrc.com.au, Радиоклуб Восточного и Горного округа, Inc, Австралия.

... Практически не найдено никакой информации о True NORTH VK3LL , VK3KQ ... В Google Play есть приложение TrueNORTH Remote Control от RD Parkhurst & Associates ... TrueNorth является передовым контроллером антенны ротатора для компьютера Raspberry Pi, интегрирующей ветер, дождь и прогнозы распространения в тропосфере с электронным компасом CMPS-11, установленный на вашей антенной мачте ... Это позволяет добиться точного УКВ, УВЧ и СВЧ антенны прицеливания, при любых погодных условиях ...

# ... ultrabeam.it, Ultra Beam, Dynamic Antenna System.

... Крупнейший в Германии поставщик радиолюбителей объявляет о приобретении итальянского производителя антенн Ultrabeam ... Компания WiMo Antennen und Elektronik GmbH возьмет на себя производство, инструменты и товарный знак итальянского производителя коротковолновых антенн Ultrabeam из Италии ... Ultrabeam производит электрически регулируемые коротковолновые направленные антенны более 10 лет ... Антенны используются во всем мире взыскательными радиолюбителями и коммерческими радиослужбами для передачи голоса и данных по всему миру ...

Новый антенный контроллер, разработанный и созданный UltraBeam - это современное устройство, которое на 100% интегрируется с самыми современными радиостанциями и соответствует наиболее распространенным требованиям, предъявляемым OM в последние годы во всем мире ... Аппаратное обеспечение и новое программное обеспечение были полностью переработаны, чтобы обеспечить красивое, продвинутое и простое в использовании устройство ...Инженеры-программисты работали, в частности, над улучшением и разработкой новых функций, а также над созданием действительно интуитивно понятного графического пользовательского интерфейса ...

# ... vk5dj.com, VK5DJ, проект антенного ротатора.

... На этой странице описан мой проект контроллера луча ... Цель - представить проект на основе PIC контроллера для точного ручного или автоматического отслеживания антенны / луча ... В проект встроено точное слежение за солнцем и луной, но при желании его можно подключить к компьютеру для слежения за спутниками ( программное обеспечение Orbitron ) и для программного обеспечения AutoTrack EME Doug McArthur (VK3UM) ... Устройство поддерживает установку GPS даты / времени / широты / долготы - для полевых работ ... Возможности - обширны, смотрите обзор ... Проект поддерживает различные датчики направления, включая : ... Микросхему магнитного абсолютного датчика положения AS5040 / AS5045 ... Устройство MA3-P12 и система SEI для A2, A2T от US-Digital ... HH-05 и HH-12 от DF1SR, выход Screwjack ... Выход потенциометра ... 16-битное колесо с серой кодировкой ... S Микросхема инклинометра CA61T для измерения высоты, а теперь и магнитометр ...

Блок управления лучом / тарелкой - как он работает ? ... Проект состоит из двух основных частей ... В антенне платы AZ / EL связываются с энкодерами, которые обеспечивают абсолютное положение антенной системы ... Платы AZ / EL опрашиваются (9600 бод, ASCII) модулем Shack Unit - для сбора информации о положении антенны ... Кроме того, Shack Unit вычисляет положение луны / солнца, а затем решает, в какую сторону следует повернуть антенны для отслеживания - в зависимости от остановок север / юг ... Также может взаимодействовать с компьютером или сетью ...

Поскольку программное обеспечение слежения за луной и солнцем содержится в программе PIC, система является - автономным устройством, внешний компьютер - не нужен ... Погрешности 0,1 - 0,2 градуса - аналогичны для многих других программ слежения ... Предпочтительным PIC - является 18F4685 (90 КБ памяти) ... Преимущество более крупных микросхем заключается в том, что я смог добавить дополнительные функции, включая более точный расчет доплера, и добавить поддержку микросхемы инклинометра SCA61T из версии 8.00 ... Все микросхемы совместимы по выводам, никаких изменений оборудования по сравнению с более ранними версиями - не требуется ... Я разработал возможность, чтобы программа слежения за спутниками, которая выводит правильные данные (Az и El для спутника) - могла управлять лучом (интерфейс Orbitron) ...

# ... funkbox-shop.de, WinRotor Interface.

... Новый USB-интерфейс WinRotorPlus SAT-compact для DX-трекинга с программным обеспечением Windows 7 / 8 ... Комплект WinRotorPlus для HAM IV / CDE hy-gain ... Интерфейс WinRotorIP для LAN, контроллер поворотного устройства WinRotor через локальную сеть ... Kompakt Интерфейс Азимут ... Для серий Yaesu / Kenpro ... TRXRotor Yaesu Rotorkabel, оптический интерфейс для прямого подключения трансивера Yaesu напрямую к ротатору Yaesu ... Набор кабелей ... TRIAC Azimuth с тормозом ... Relayset 2 полюса ... Загрузка обновления программного обеспечения WinRotor 5.9 ...

# ... qsl.net, ZL1BPU, Antenna Rotator Controller, очень простая схема.

... Контроллер поворотного устройства антенны ... Очень простая схема контроллера с довольно умной производительностью ... Не можете позволить себе полностью автоматический ротатор с компьютерным управлением, но хотели бы больше возможностей от вашего базового ротатора ? ... Вы хотите простую в использовании антенну, управляемую компьютером ? ... Вы попали в нужное место ... Контроллер ротатора ZL1BPU был разработан как дополнительный блок для популярных ротаторов Kenpro KR-400 и Yaesu G-400 ... Контроллер состоит из небольшой печатной платы, которая помещается в блок управления ротатором ... С этим устройством ротатор получает автоматический поиск курса, компьютерное управление и даже управление по карте или префиксу страны ... Контроллер вращателя ZL1BPU должен работать с любым вращателем с приводом переменного тока и потенциометром обратной связи 500 Ом, таким как CDR CD-44 и HY-GAIN HAM IV ... Он также будет работать с ротаторами, ориентированными как на север, так и на юг, поскольку меняются только настройки программного обеспечения ПК ...

Компьютерные контроллеры ротатора, как правило, дороги, но вы можете построить этот - менее чем за 50 долларов ... Поставляемое микропрограммное обеспечение поддерживает богатый специализированный набор команд, а также реагирует на команды SARTEC , ORION и YAESU , что делает его - совместимым с наиболее популярными многофункциональными программами регистрации и цифрового режима, которые имеют управление ротором ... Контроллер также работает с существующим программным обеспечением, таким как MIXW , DX4WIN , YPLOG и WriteLOG ... Встроенная прошивка ... Поставляемое микропрограммное обеспечение не предназначено для использования с программным обеспечением слежения за антеннами для таких приложений, как слежение за спутниками ... Было бы весьма практично снабдить устройство подходящей прошивкой, но в целом этот тип ротатора - не обладает достаточной точностью позиционирования ...

# ... qrz.ru, Автоматическое поворотное устройство для антенн, информация от RK3DKU и RW3DVG.

... Статья радиолюбителей про автоматическое устройство для слежения за спутниками, на основе поворотного устройства ... У авторов возникла необходимость рассказать о технологии, примененной при изготовлении автоматического следящего устройства положения антенн ... На 2003 год в интернете и бумажных изданиях - не обнаружено подобных статей, описывающих процесс построения станции приема спутников, исключая краткие ссылки на платные ресурсы ... Неужели, в России нет опытных операторов, работающих со спутниками ??? ... Есть, конечно ... Но - почему от них нет никаких материалов по этой теме ??? ... Авторы статьи, RK3DKU и RW3DVG - предлагают все бесплатные ресурсы по изготовлению наземной радио любительской спутниковой станции ...

# ... amsat.org, FodTrack. ZIP архив. Схемы изготовления, программа контроля, конфигурация.

... FodTrack от AMSAT - самый простой в изготовлении интерфейс ... С ним - компьютер не видит истинное положение антенн ... Только отправляет команды, ничего не получая в ответ ... Но, это - не страшно, если все оборудование - в исправном состоянии ... FodTrack основан на аналоговом управлении, получая сигналы Азимут и Элевация - в виде напряжения с резисторов, включенных по схеме делителя, 0 - 5 вольт ... Желательно использовать высокоточные резисторы, иначе точность наведения на спутник, будет - невысока ... Интерфейс FodTrack поддерживается программами SatScape и Nova ... Программа FodTrack - не работает в Windows 7 x64 ...

# ... qsl.net, AVRot, от OK1DX KF9VM. ZIP архив. Контроллер ротатора, исходники, схемы, софт.

... Следящее устройство наведения антенн на AVR AT90S4433 Atmel, по протоколу M2 от OK2TEJ ... Данная конструкция представляет собой контроллер поворотного устройства антенны - коробку, соединяющую компьютер и стандартный блок управления поворотным устройством (содержащий обычно источник питания, указатель поворота и кнопки управления) ... Контроллер - нажимает кнопки на блоке управления, чтобы направить антенну в правильном направлении на основе команд с компьютера ... Контроллер поддерживает управление как по азимуту, так и по углу места (одновременно), поэтому его можно использовать для отслеживания спутников ... Конечно, также возможна работа только по азимуту или только по углу места ...

Напряжение следящего резистора : 0 - 30 вольт, силовой выход на реле : 220 вольт ... Совместимость программного обеспечения ... Nova для Windows (NLSA) - с использованием протокола контроллера M2 RC2800P ... WinOrbit (K8GC) - с использованием интерфейса DDE ... WiSP (ZL2TPO / G7UPN) - с использованием протокола контроллера GS232 ...

Что контроллер - не умеет / не поддерживает ? ... Регулировка скорости двигателя - только старт / стоп ... Цифровые инкрементальные / абсолютные датчики угла на роторе ... Множество различных протоколов связи ... Точность - ниже 1 градуса ... Управление осуществляется с шагом в 1 градус (но точность аналогово-цифрового преобразователя выше) ...
Примечание : интересный вопрос ... Сейчас есть платы плавного пуска электродвигателя (не для 220 вольт, но по постоянному току / напряжению) ... Вполне вероятно подключить их на выходы реле, чтобы минимизировать ударные и вращательные нагрузки - плавным увеличением оборотов моторов ...

Клиент DDE ... Некоторые программы прогнозирования не поддерживают прямую связь с контроллером ротатора (например, через последовательный порт), но предоставляют данные - другими способами ... Я написал простую клиентскую программу DDE для MS Windows, которая создает интерфейс между AVROT и программой отслеживания WinOrbit ... WinOrbit отправляет данные клиенту, используя DDE (протокол для обмена данными между приложениями Windows), а клиент передает их AVROT через COM-порт ... Вы можете найти уже скомпилированный исполняемый файл (AVROTDDE.EXE) и его исходный код (для VC ++ 6.0) как часть пакета проекта ... Таким образом, AVROTDDE.EXE можно сразу использовать как интерфейс между WinOrbit и AVROT ... Просто запустите обе программы и выберите правильный последовательный порт, вот и все ... Номер последовательного порта можно использовать как параметр командной строки AVROTDDE.EXE ... Также поддерживается ручное управление, поэтому можно напрямую управлять контроллером AVROT (т.е. для тестирования) ... Программа предназначена только для MS Windows x32 ...

FodTrack от DL7AOT, модификация контроллера управления ротатором с ПК (ссылка на интернет архив есть выше в тексте) ... Часть файлов в низком качестве можно скачать, но исходники rotor-controller-450.zip (поворот на 450 градусов) - утеряны ... Исходники rotor-controller-360.zip - это чистый микропроцессорный ассемблер и думаю, что он не будет слишком интересен современным программерам на Visual Studio 2021 ))) ... Как работает модифицированный интерфейс FodTrack ? ... Вход с резисторов положения антенны поступает на АЦП LTC1298, оцифровывается и отправляется на микроконтроллер PIC 16F84, с кварцевой стабилизацией частоты 4 мГц ... Выходы MCU, через транзисторные каскады на BC107 - замыкают на минус / массу цепи кнопок или реле включения моторов, которые включаясь - и приводят в действие ротатор антенн ... Микроконтроллер PIC 16F84 имеет транзисторный каскад сопряжения с COM портом для ввода частоты и выходы на LCD 2x16 знаков дисплей - для отображения заданного и текущего положения антенны ... Питание схемы через регулятор на LM7805 (+9в ... +35в) с напряжением 16 вольт ... Соединение с ротатором промышленного изготовления - через стандартный DIN разъем пульта управления (или, как-нибудь - напрямую, с реле, если такой тип соединения - допустим схемотехникой) ...

Список всех страниц, раздел sat-ksm : смотреть онлайн бесплатно, интересное - надо посмотреть ...