Электроприводы наведения радио антенн и телескопов.

... Все страницы раздела SAT * KSM проекта MY TLE генератор DDE файлов спутникового мониторинга - являются размышлением, направленным на необходимость и обеспечение работоспособности скриптовых сценариев автоматической генерации собственных данных орбит и связей авто настройки программ - для работы в составе единого ПО комплекса отслеживания радио передач спутников - в образовательных и радиолюбительских целях ...
* KSM - kompleks sputnikovogo monitoringa, satellite monitoring complex, частная любительская домашняя наземная станция приёма сигналов космических аппаратов на базе RTL-SDR ...

Моторизированные приводы спутниковых антенн - тарелок ТВ парабол.

Попытался заинтересоваться приводом антенн (тарелок) для спутникового ТВ и вот что узнал ... Оказывается они работают с поворотом всего на 180 градусов (+/- 90, по крайней мере - те, которые мне попались на глаза) ... Эти приводы называются мотоподвесы ... Тема приема спутникового ТВ мне, конечно - тоже интересна, но не в данное время ... Отложил ее на будущее, причем - именно с устройством автоматического позиционирования антенны, потому-что (на мой взгляд) точная настройка тарелки на спутник - не столь трудоемкое, сколь - нудное занятие, которое не является главенствующим при вскрытии отображения ТВ каналов спутника ...

Вторая проблема, после недостаточной поворачиваемости - это протоколы цифрового обмена управлением наведения на цель ... Мотоподвесы телевизионных антенн работают по протоколам DiSEqC и USALS, которые также имеют свои отличия между собой и по версиям выпуска (поддержка дополнительных устройств) ...

Протокол DiSEqC.

DiSEqC / Digital Satellite Equipment Control - стандарт управления цифровым спутниковым оборудованием, протокол связи, разработанный Eutelsat, используемый между спутниковым приемником (декодером) и периферийным оборудованием (коммутаторы сигналов, малошумные усилители LNB, позиционеры) ... Может быть реализован на микросхемах для автомобильной промышленности
MAX16948 и MAX931 ... используя тональный пакет 22 кГц тоновых посылок - в качестве команд управления ...

Motorola AN 2677 D Application Note ... В этом документе описывается использование микроконтроллерного блока (MCU) серии Motorola MC68HC908QT / QY в качестве ведомого устройства DiSEqC (управление цифровым спутниковым оборудованием) ... Его применение можно легко адаптировать к другим приложениям (сдвоенный, четырехканальный) ... Благодаря соответствующим аппаратным и программным улучшениям можно реализовать множество других функций ... В даташите приведены примеры команд управления ...

На странице Википедии DiSEqC ... указана ссылка на самодельную конструкцию (ныне - недоступно) ... Благодаря Машине Обратного Времени Интернет - остается доступной возможность ознакомится с разработкой самодельного мотоподвеса спутниковой ТВ антенны 2016 года по ссылке
DiSEqC 1.2 позиционер ... Если повезет - там же можно скачать полный список команд, посмотреть примеры конструкции и найти ссылки на дополнительные источники и файлы ...

Отступление ... Хорошо ... Даже, если удастся модернизировать прошивку и обеспечить вращение привода на 360 градусов - все равно, программно и аппаратно - протокол тоновой посылки не совпадает с используемым для мониторинга спутников и радио связи - протоколами текстовых (XML?) координат на основе общего буфера памяти обмена данными Windows технологии DDE ... Хотя ... Если сконвертировать DDE данные координат во входные значения микроконтроллера DiSEqC, то ... Понятно, как MCU контроллер управляет мотоподвесом ... Непонятно, как спутниковый ресивер управляет DiSEqC контроллером ... Никак ... Контроллер уже встроен в ТВ ресивер, а команды передаются по телекабелю в оконечные устройства ... Есть, наверное - отдельные рабочие решения, но в целом и большинстве - технология представлена в убого / зачаточном состоянии ... Нужно изготовить, что-то вроде внешнего USB транслятора команд, по изменению DDE координат, который сможет правильно позиционировать мотоподвес антенны ...

Протокол USALS.

USALS / Universal Satellites Automatic Location System - универсальная система автоматического определения местоположения спутников (неофициальное название DiSEqC 1.3), Go / Go To ... Протокол управления контроллером двигателя спутниковой антенны, который автоматически создает список доступных положений спутников в памяти настроек моторизованного устройства наведения параболы / тарелки ... Используется в сочетании с протоколом DiSEqC 1.2 ...

USALS, система автонаведения на ТВ спутники ... Достаточно указать одну известную позицию - и система автоматически рассчитает положения всех спутников, видимых из данного места установки - на прием ...

Настройка параболической ТВ антенны на спутник.

Почему, рекомендуется : из северного полушария привязываться к наиболее южному, в данном месте, ТВ спутнику ... Или, для южного полушария - наоборот, к самому, наиболее - северному ? ...
# Чтобы находиться неподвижно в небе, синхронно вращаясь с Землей - стационарные ТВ спутники расположены над экватором, кольцом опоясывая Землю ...
# Для северной широты - вид с Земли представлен, как дуга над горизонтом, которая взлетает на Востоке, максимально поднимается над Югом и снижается на Западе ...
# Для экватора - дуга проходит прямо над головой, от горизонта на Востоке, до горизонта на Западе, с максимумом в Зените ...
# Для южной широты - наоборот пик высоты дуги приходится на Север ...
# Если учесть, что зона уверенного приема начинается с 5 - 7 градусов над горизонтом ... Давайте, для уверенности - возьмем 15 градусов ... И вычтем две слепые зоны, по краям дуги, на Востоке и Западе - из 180 градусов сферы неба от горизонта к горизонту ... 180 - (15 + 15) = 150 градусов ... С каждой точки земли - видно не более 150 градусов дуги экваториальных ТВ спутников ... Все кольцо геостационарных ТВ спутников - нигде с Земли увидеть нельзя, только из Космоса ... Исключая северную и южную полярные области - там летают свои спутники телевещания ...
# Поэтому - зная, что мотоподвесы спутниковых антенн работают + / - 90 градусов и пик высоты дуги сателлитов приходится на противоположную сторону Света от географической широты расположения, то ... Для северной широты - настраиваются на Юг ; для Южной широты - настраиваются на Север ... По максимуму высоты подъема дуги над горизонтом ...
# Да ... И, чем ближе от экватора к полюсам - тем ниже дуга спутников над горизонтом и меньше угол видимого обзора ... Тем меньше ТВ спутников будет доступно для приема (геоцентрических, исключая полярные варианты) ...

Программа управления контроллером привода антенны - PstRotator.

PstRotator - ПО для антенных ротаторов ... Внимательно посмотрел на самую рекламируемую программу управления приводами радио антенн ... Совместимость с большим списком астро / радио программ и контроллеров приводов антенн ... Хорошо документированная справка ... И, после перечисления всех достоинств, сумма в 20 евро за лицензию - как-то даже не показалось большой ...

# Одна лицензия на две версии : только азимутальное управление и азимут + высота ...
# Одновременное управление двумя контроллерами : угла направления и высоты ...
# Подключение к компьютеру через RS232 / COM или USB ...
# Направление на абонента связи по координатам позывного из базы данных ...
# Программное управление событиями по трекингу Луны и Солнца (остановка, парковка, отключение ПК) ...
# Удаленное сервер / клиент управление по TCP / IP ...
# Поддержка карт ... Google Maps : простой щелчок по карте заставит антенну повернуться в сторону DX абонента связи ... Допустимо использовать карты по умолчанию, добавить свои или загрузить карты APRS (как для приложения UI-View) ... Подробности этого момента чуть ниже ...
# Ориентация антенны на вызываемого абонента по данным из баз CTY DAT, FCC США, VHF EU и CALL3 ...
# Ведение положения небесного радиоисточника из каталога радиозвезд и автоматическое направление антенны ...
# Большое разнообразие протоколов управления приводами радиолюбительских антенн : Prosistel, DCU-1, GS-232A/B, AlfaSpid, M2, Easycomm1, Electronics, ZL1BPU, EGIS, Create, VK5DJ, PrimeSat, SARtek, WinRotor, SAEBRTrack, Heathkit, USB-UIRT interface, FT/DX CAT, OE5JFL, Radant AZ-x с базовой скоростью соединения COM 9600, но встречаются и 115200, 460800, USB ...
# Передача по COM порту информации о местоположении, направлении ротора антенны - на хороший настенный электронный дисплей ...
# Поддержка антенн с контроллерами двунаправленной связи SteppIR и UltraBeam через 3-проводной последовательный нуль-модемный кабель типа " розетка - розетка " (не вилка) ...
# Программа PstRotator может работать не только как интерфейс для всех известных программ слежения за спутниками, но и как автономный трекер для спутников ...
# Одна из особенностей этой программы : получение координат в одном формате данных и отправка на контроллер привода антенны, в соответствии с его протоколом ... Конвертер протоколов, грубо говоря ...
# Подключение к категориям software : лунный трекер ... спутниковый трекер ... логгеры и другие программы ... клиенты DX кластера ... радио астрономия ...

Из файла User Manual ... Использование c SDR# цифровым RTL USB радио приемником ...
В папке PstRotator можно найти архив DDETrackerV8Binaries.zip ... Извлечь файлы в папку SDRSharp ...
Отредактировать файл Plugins.xml и добавить эту магическую линию (имеется ввиду - стандартная установка SDRSharp плагинов) ...

<add value="SDRSharp.DDETracker.DdeTrackingPlugin,SDRSharp.DDETracker" key="DDE Tracker"/>

В программе SDR#, меню плагинов, DDE Tracking Client, опции, выбрать WXTrack и модифицировать значения ...
Application Name : PstRotator
Link Topic : PstRig
Link Item : Tracking

Возможно вас также заинтересуют артикли : Приводы вращателей антенн, редукторы ... Контроллеры привода наведения антенн ... Программы и софт управления положением антенн с ПК ...

Подробнее о картах и APRS UI-View.

UI-View использует непроецированные растровые изображения для своих карт ... Каждая карта нуждается в соответствующем INF-файле, который сообщает программе, как использовать карту ... В Интернете доступно множество бесплатных карт и информационных файлов ...

UI View APRS Maps ... Радиолюбитель EI8IC тратит много времени на поддержку ресурсов сообщества и создание карт и представляет 6 континентальных и 27 субконтинентальных контурных карт ...

Официальный веб-сайт UI-View32 ... Что такое UI-View ? - это клиент APRS, работающий в Windows ...
# Это приложение отличается от большинства программного обеспечения APRS тем, что оно не предназначено только для использования с TNC в режиме терминала ... Поддержка работы с TNC : в режиме KISS ; ... режиме хоста AGWPE ; ... и режиме хоста BPQ ... 32-битная версия UI-View также поддерживает режим хоста WA8DED / TF и его вариант используется в SCS PTC-II и PTC-IIe ...
# Поддержка режима хоста означает, что UI-View может использоваться с широким спектром аппаратных пакетов и позволяет использовать до 16 RF-портов ...
# Софт может работать как полнофункциональный внутренний интеллектуальный диджипитер с TNC в режиме KISS и с изменением файла UI-View2.INI ; поддерживает новые настройки WIDEn-N и имеет полную поддержку для подключения к серверам APRS в Интернете ; работает как IGate или Интернет-шлюз ...
# PMapServer работает с картами, легко интегрируется в программу и ведет себя как обычная карта, но также имеет средства масштабирования, панорамирования и картографического поиска ...
# UI-View32 был написан в эпоху Windows XP, до появления защиты UAC (контроль доступа пользователя) - поэтому используйте обходные пути ограничений работы справки и не ставьте программу в служебный каталог Program Files ...
# Благодаря открытой архитектуре UI-View позволяет с легкостью создавать дополнительные приложения функциональных возможностей ... Поддержка плагинов : NWSGet (изображение с метео локатора) ; PCSAT Telemetry Decoder ; Серверы Callbook, списки обновления серверов APRS ; Rig Control, DX через интерфейс DDE ; Ротатор управления антенн ...
# Множество других, плагинов, ссылок и файлов для загрузки ...

Незадолго до кончины Roger G4IDE отменил регистрационные сборы за UI-View и WinPack, но просил сделать пожертвование местному или национальному агентству по борьбе с раком ... Роджер Баркер G4IDE оказал огромное положительное влияние на сообщество APRS и оставил наследие, которое будет полезно тысячам радиолюбителей во всем мире на долгие годы ...

Скачать программу можно по ссылке : ...
Коллекция радиолюбительских программ для APRS ... включая keygen, дополнительные плагины и ссылки ... Установка программы достаточно взаимозависимая - изучать примечания к установочным процедурам ...

Стандарт, протокол, драйвер - ASCOM.

ASCOM, драйвера для астрономии ... Долго, часов 12 - не мог вспомнить это название протокола драйверов управления периферийным астрономическим оборудованием, хотя уже упоминал этот стандарт во многих статьях ... Причина ? Отсутствия явного понимания механизма его работы ...

ASCOM / Astronomy Common Object Model - Астрономия Общая Объектная Модель, инициатива разработки стандартного интерфейса для целого ряда астрономического оборудования, включая монтировки, фокусировщики и устройства обработки изображений в среде Microsoft Windows ... Марка ASCOM должна утверждать, что все, подключенное под этой маркой оборудование - должно оказаться совместимым и работоспособным ...

Концепция разработки такова, что под любое, даже самодельное оборудование - может быть самостоятельно написан совместимый драйвер, позволяющий подключить, настроить и управлять устройством из общей программной среды ... С 1998 года, начала разработки стандарта, планировалось использовать VBScript, Javascript, HostScript, но - фактически любой язык, который поддерживает доступ к объектам Microsoft COM, может взаимодействовать с ASCOM ...

Драйвер ASCOM действует как уровень абстракции между клиентом и оборудованием, устраняя любую аппаратную зависимость в клиенте и обеспечивая автоматическую совместимость со всеми устройствами на минимально возможном уровне ... То есть, это возможность управления оборудованием и обменом данными без необходимости технических знаний его реализации и способов / вариантов подключения ... Из всех доступных свойств оборудования - в системе ASCOM, посредством драйвера - можно представить только минимально необходимые или совместимые функции, исключая возможные аппаратные конфликты оборудования ...

Так, как изначальная разработка была ориентирована на Windows, то следующий логический шаг, ASCOM Alpaca - должно поддерживаться в Linux и MacOS ... Для взаимодействия приложений и устройств в сетевых средах - Alpaca API использует методы RESTful и TCP / IP ... Если с сетевым протоколом все, более или менее - понятно, то ...

RESTful, не протокол, но - архитектурный стиль программирования ... Representational State Transfer / Передача Состояния Представления ... Теоретический дизайн программирования ... Общий набор принципов, когда заданные действия должны быть исполнимы ... Не " прямое указание к действию ", а как-бы предположение, каким хотелось бы видеть результат после исполнения, оставляя детали технической реализации на усмотрение сервера ... Вроде бы - все ясно : следуй правилам и счастье посетит тебя (прямо, как в жизни, сказка) ... Видимо - поэтому зреют вполне определенные настроения ...

RESTful API - большая ложь ... И, как дружелюбная рекомендация на будущее - шаг вперед : JSON-pure API или, как его еще называют, Web API ... Который справляется с большинством проблем, присущим RESTful API ... Большая стандартизация, дружественная отладка, легкая портируемость между HTTP / S, WebSockets, XMPP, Telnet, SFTP, SCP или SSH ...

Пример, ASCOM драйвер для cam ... То, есть - если взглянуть на реальный пример написания драйвера, то становится понятно, что это голимый кодинг на языках программирования, и никакими простыми скриптами - тут и не пахнет ... Если автор, знакомый с языками и методами программирования - не смог осилить разработку ASCOM драйвера на одном языке - обычным людям здесь вообще делать нечего ... Грустно ...

Поддерживаемые устройства ASCOM ... Перечислены : CCD камеры, автоматические купола и крыши, колеса / карусели сменных фильтров, фокусеры, ротаторы, телескопы и монтировки ... Ничего не сказано о программах, поддерживающих управление через ASCOM ... Как, минимум, это специализированное астрономическое ПО, заинтересованное в поддержке большинства устройств астрономической лаборатории ... Как, максимум, это - установка стандартной платформы драйверов ASCOM на компьютер, для возможности их представления программам и, через них - управление подключенным оборудованием ...

Одна из особенностей технологии ASCOM заключается в тестировании / опросе оборудования с целью поиска совместимых способов управления, которые в дальнейшем - могут быть применимы ... Ничего не могу сказать по поводу : относится ли это правило к стандартным драйверам оборудования ... Но судя по тому, что драйвера приходится писать самостоятельно - общий вывод : не относится ... То же утверждение относится и к программам : любые программы могут через ASCOM драйвера управлять подключенным оборудованием - или, только избранные ? ...

Из поддерживаемых ротаторов - только для объектива камер : Optec Pyxis, RC Оптический и Симулятор (входит в платформу) ... А, вот, совместимых монтировок для телескопа - аж, 24 марки ; самые известные : Celestron, EQ-MOD, Meade ... Остальные названия - мне просто незнакомы ...

Проекты вариантов двух / осевой монтировки антенны.

Из всех рассмотренных вариантов, для двух / осевой монтировки антенны, самым привлекательным и дружелюбным мне представляется сборка по следующей схеме :
# моторный привод с эмуляцией нажатия кнопок (вверх, вниз, вправо, влево) - TCP Host - PC Host - программа с отправкой координатных данных по TCP / IP ...
или, более сложный ...
# моторный привод с эмуляцией нажатия кнопок (В, В, В, В) - USB - PC драйвер - ? запрос DDE - программа отправки координат ...

Более сложный путь может оказаться более простым, если рассматривать USB порт, как обычный COM 9600, N, 8, 1 с простыми командами управления 1 - включить, 0 - выключить ... Например, на отладочных платах Adruino или CANNY ...

Очень много полезной информации, которая попутно закрывает белые пятна на мозаике плиток радио / технических знаний, но (пока) никак не приближает к решению проблемы - простому и надежному двух / осевому автоматическому приводу антенн ... Снова заставляя думать и думать, анализируя варианты в поисках решения ...

12:39 15.02.2020

Раздел sat-ksm : список всех страниц ...