Серво с платой ESP32 и управлением на Arduino IDE.

Мощный сервопривод ST3215 на 360 градусов вращения.

[ x ] запретить сбор данных ...

В начало :: Карта сайта :: Быстрый поиск

Авторский сайт ТехСтоп Екб Ру :: Инфоблог

Погода :: Трасса :: Авто :: Радио
Компьютер :: Программы :: Спутники
Электрика :: Диагностика :: Сервис и ТО


Сегодня есть возможность представить недорогой и мощный программируемый сервопривод на 360 градусов вращения, подходящий, как к монтажу небольшой антенны, так и небольшого телескопа для точного радио / видео мониторинга ... Стоимость редуктора со слежением - 3450 рублей, без учёта стоимости доставки ...

...

Более подробное описание может быть найдено на официальном сайте ...

...

Чем интересен сервопривод этой конструкции ? ... Это сочетание кругового вращения на 360 градусов, с достаточной мощностью крутящего момента и относительно недорогой ценой стоимости ... С помощью программы управления можно установить любые углы положения, а также переключиться на режим непрерывного вращения или шагового двигателя ... Встроенная функция ускорения старт-стоп делает вращение - более мягким ... На каждом сервоприводе имеется два интерфейса, которые можно использовать последовательно ... Теоретически одновременно можно управлять 253 сервоприводами шины, и каждый сервопривод может получать свой собственный текущий угол, нагрузку, напряжение, режим и так далее ... Этот сервопривод подходит для роботизированных проектов, когда требуется обратная связь в реальном времени для управления с обратной связью ... Но и без обратной связи, как исполняемое устройство, он должен работать, также - достаточно хорошо ...

Краткая спецификация и особенности ...
Входное напряжение : 6 - 12,6 В ...
Механический угол поворота : без ограничений ...
Режимы работы : угол поворота 360 градусов сервопривод ; режим двигателя - шаговый / непрерывное вращение ...
Скорость передачи данных : до 1 Мбит/с ...
Высокоточная металлическая шестерня редуктора ...
Скорость холостого хода : 0,22 секунды / на 60 градусов ; 1,32 секунды на оборот ; 45 об / мин, при напряжении 12 В ...
Разрешение датчика углового положения : 360 градусов / на 4096 бит (0,08 градуса / на бит) ...
Диапазон идентификаторов : 0 – 253 (по умолчанию, в заводской установке ID = 1) ...
Обратная связь : положение, нагрузка, скорость, входное напряжение ...
Ток холостого хода : 180 мА ... Ток срыва : 2,7 А ...
Размеры : 45,22 х 35 х 24,72 мм ...
Программируемая функция ускорения и торможения для эффекта плавного вращения ...

...

ПО и программирование серворедуктора ... Обычно, для управления сервоприводами серии ST, демо-версия компилируется и загружается - через Arduino IDE ... Однако компиляция через Arduino требует перед использованием установки различных библиотек зависимостей ... Инструмент загрузки ESP32 загружает демо-версию на плату драйвера - без необходимости загружать другие библиотеки зависимостей или программное обеспечение Arduino IDE ...

... Плата содержит дисплей информации состояния и поддерживает управление со смартфона ...

Компиляция программ с Arduino IDE ...
Выбрать и установить Arduino IDE ...
Установить драйвер USB и файлы Associate.ino ...
Установить драйвер Adafruit Industries LCC (COM, LPT) ...
Установить ядро Arduino для ESP32 ...
Предпочтения (Preferences) - Диспетчер дополнительных досок, ввести URL : https://dl.espressif.com/ dl / package_esp32_index.json ...
Перезапустите IDE, выбрать - Инструменты - Плата - Диспетчер плат - ввести ESP32 и нажать - Установить (Примечание : здесь рекомендуется ESP32 v1.0.6) ...
Теперь Arduino IDE готово для работы с ESP32 ...
Меню - Tools - Manage Libraries (Управление библиотеками) - установить : Adafruit SSD1306, Adafruit NeoPixel ...
Затем следует скачать ZIP пак программы ServoDriverST (Arduino) с открытым исходным кодом ...

Теперь Arduino сможет загружать программы в плату ESP32 ... После включения платы драйвера по умолчанию будет создана точка доступа Wi-Fi ...
Имя точки доступа по умолчанию : ESP32_DEV ...
Пароль : 12345678 ...
Подключитесь к этой точке доступа с помощью смартфона ...

Каждая программа для управления сервоприводом должна инициализировать сервопривод, прежде чем его можно будет использовать ... При необходимости - нужно изменить идентификатор сервопривода ... Параметры функции углового положения отправляются через запятую : Servo_ID , угловое положение , скорость вращения , ускорение пуска / замедление остановки , например : 1 , 1000 , 1500 , 50 ... Где ID=1 это сервопривод #1 ; угловое положение = (360 / 4096) * 1000 = 87,89 градуса ... Формулы преобразования 1500 в скорость вращения, как и интервала +50 временного приращения / замедления скорости - я не искал ... Более подробная информация о программировании сервопривода и примеры программного кода - могут быть найдены на официальном сайте производителя ...

Список всех страниц, раздел sat-ksm : смотреть онлайн бесплатно, интересное - надо посмотреть ...


Диагностика автомобиля.

Автодиагност визитка, компьютерная диагностика двигателя автомобиля, грузовика. Отечественные и импортные ... Быстрое чтение кодов ошибок DTC ... K-Line. ELM 327. ОБД. EOBD. MOBD. USA OBD. JOBD ... Рекомендации ... Подробнее ...

sat-ksm, 37-servo-st3215-driver. QR Code ссылка, куар код кюар.


Уголок автолюбителя ... Авто транспорт ... Информация ... Гели, Geely ... диагностика форсунок двигателя ... Multicar [CDP trucks] ... M26 ... M27 ... Fumo ... Tremo ... полная диагностика автомобиля ... Другие машины и услуги ...


Популярные ссылки.

Р255 в г. Новосибирск, Кемерово, ... Новосибирск, Томск, Кемерово, Красноярск, Канск, Тайшет, Иркутск. Прогноз п ...

Команды grldr и grub2. Список. Ка ... Команды grldr и grub2 как показать список. Система, ядро и модули. Адреса и ...

Реалтек RTL SDR, ч. 5. Прием ради ... Любительское и профессиональное применение RTL SDR радио приемника. Дальней ...

Урал, Дон, Волга, Иртыш, Каспий. ... Урал, Дон, Волга, Иртыш, Каспий. Сайт, где самые точные метео прогнозы на с ...

Рекурсия, процесс вызова функции ... Что может рекурсия, а что итерация, решая одинаковые задачи, через более ме ...

Обзор SDRSharper. Последняя верси ... Версия SDRSharper. Поддержка приема КВ. На базе программы SDRSharp. Оригина ...

Антенна. Раздел сайта aerial, инд ... Поляризация. Всенаправленный. Штырь. Конструкция. Антенна для приема. Радио ...


Новости РУ СМИ, сводки.

2023-12-29 ...

... Новая функция включена в инструмент : Исправление проблем с помощью Центра обновления Windows ...

2023-12-08 ...

... Ранее неизвестный эффект повышения концентрации носителей заряда в полупроводниках при исследовании оксида галлия, температурной обработкой кристалла с ионной имплантацией атомов кремния, пятикратно увеличивая ток - открыли ученые ННГУ в составе научного коллектива ... Новое знание важно для создания приборов следующего поколения для силовой электроники и других отраслей техники ... Работа поддержана Российским научным фондом и Министерством науки и высшего образования РФ ...

2024-01-08 ...

... Первый работающий полупроводник из графена может привести к созданию более быстрых компьютеров ...

Смотреть все самые интересные новости последних дней, недели, месяца ...

Новые страницы сайта.

22:27 29.02.2024 Послание В. В. Путина - ФС. Главное. Кратко. Суть. ... IndexNow : Y222729022024 , B222729022024 ...

17:34 28.02.2024 Announce torrent tracker list 2024. Crazy load speed.

22:13 23.02.2024 Как SVG файл открыть в браузере. Плагины. Программы.


Кратко полезное.

типы модуляции ...

Краткие сведения о типах модулирования ...

Аналоговая модуляция :

АМ / AM - амплитудная : амплитуда высокочастотного сигнала изменяется / модулируются низкочастотным сигналом ... Частным случаем АМ является вариант рудиментарной боковой полосы / частичное подавление - условно рассматривается, как частичная однополосная (в SSB боковая полоса и несущая полностью отфильтрованы) ... Частично подавленная полоса проявляется только при пониженной мощности передатчика, в целом - меньшая полоса пропускания с большим качеством, меньшая схема демодулятора ...

ЧМ / FM - частотная : несущая частота изменяется / модулируются низкочастотным сигналом ; более высокий динамический диапазон ; менее восприимчив к помехам ...

ФМ / PM - фазовая , группа угловой , связана с ЧМ ; ввиду сложности реализации не нашла широкого применения в аналоговой ; послужила толчком к развитию целой группы форм цифровых ...
сдвиг фазы на 180 градусов = 2 состояния, двоичная фазовая манипуляция ...
сдвиг фазы на 90 градусов = 4 состояния [ 0 +90 180 -90 ], четвертичная / квадратурная фазовая манипуляция ...
сдвиг фазы на 45 градусов = 8 состояний [ 0 +45 +90 +135 180 -135 -90 -45 ], восьмеричная OPSK / или многократная MPSK фазовая манипуляция ...
PSK - фрагмент фазового сдвига, цифровая форма фазовой ...
BPSK - двоичная фазовая манипуляция ...
4-PSK / QPSK - квадратурная фазовая манипуляция ...
ASK - амплитудная манипуляция ...
PSK + ASK = QAM - квадратурная амплитудная ...

ВМ / VM - векторная , уплотнение данных в канале с ограниченной пропускной способностью по сравнению с обычными методами , используя специальное измерительное векторное устройство ; применяется в телевидении PAL / NTSC ; Примеры векторных : ...
QPSK - квадратурная фазовая манипуляция ...
APSK - амплитудная фазовая манипуляция ...
QAM - квадратурная амплитудная ...
DTM - дискретная многоточечная передача, с делением кабельного канала передачи на подканалы ... Используя модулирование - QAM производит сложную параллельную отправку данных, применяя переменное кодирование бит на символ, в том числе с учетом шума в линии передачи ... применяется в линиях телефонии и интернет связи ISDN, DSL, ADSL, ADSL2, VDSL2 ...
OFDM - мультиплексирование с ортогональным частотным разделением ...

OM / SSB - однополосная , в отличие от АМ - не имеет верхней или нижней боковой полосы - он сам и есть боковая полоса ... Весь полезный сигнал помещен в одну полосу, с подавлением несущей ... Экономия пропускной способности канала и энергии, за счет пониженной мощности и высокого КПД ... Сигнал SSB нельзя демодулировать демодулятором огибающей, как в АМ, по причине отсутствия опорной несущей частоты ... Сам же сигнал SSB создается / генерируется - на частоте передачи ...
SSBSC - разновидность SSB с принудительным подавлением одной боковой полосы ...
DSBSC - Амплитудная с подавлением несущей ...

Примечание, относительно LSB / нижней и USB верхней боковых полос : в практике радиолюбительства, упоминание и использование USB встречается чаще, чем LSB ... С технической точки зрения - нет никакой разницы, по какой боковой полосе отправлять / принимать радио сигнал ... С практической точки зрения : ниже частоты приема 10 МГц применяют LSB ; выше - USB ; как всегда - имеют место исключения из правил и намеренное инвентирование сигналов ...

Цифровая модуляция :

ASK - простейшая символа сдвигом амплитуды в одно из значений ON / OFF - OOK ... Простой пример - станция DSF77 сигналов точного времени, или передатчики 2 / 3 буквенного кода - радиомаяки ...

FSK - частотная , передача цифровых символов модулированием сдвига частоты ...

GFSK / GMSK - применение фильтра Гаусса для сплющивания формы сигнала цифровых импульсов, что приводит их к уплотнению ...

AFSK - форма манипуляции частотного переключения 0 / 1 сигнала с двойным модулированием по низкой / и высокой стороне ...
PSK - цифровая колебаний несущей синусоидальной формы на заданных / дискретных точках заданного фазового / углового положения ...

QPSK - квадратурная фазовая манипуляция уплотнением / увеличением пропускной способности канала / объема пересылаемых данных - увеличением числа дискретных точек заданного фазового / углового положения ... QPSK = PSK * 2, со смещением на 90 градусов и независимой обработкой каналов ... Дальнейшим развитием QPSK стали :
π / 4-QPSK - дополнительный угол 45 градусов гарантирует, что между двумя символами никогда не будет перехода через 0 координат ...
OQPSK / Offset QPSK - задержка на половину длительности символа - 90 градусов, вместо обычных 180 - также помогает избежать перехода через 0 в диаграмме сигнала ...
DQPSK - Дифференциальный QPSK использует дифференциальное кодирование, чтобы избежать неоднозначностей фазовых точек в приемнике, передавая символ по отношению к предыдущему символу при относительном изменении положения фазы ...


QAM - квадратурная амплитудная , метод объединяет в себе амплитудную и фазовую Несущая, с угловой частотой, дважды испытывает фазовый сдвиг и с помощью мультипликативного смешивания модулируются два независимых сигнала одной полосы. В этом случае амплитудную двух несущих в квадратуре можно, также понимать, как амплитудную и фазовою одной несущей. Сигнал I синфазной составляющей и Q квадратурной составляющей - совместно образуют то, что получило термин IQ-модуляция. В случае несовпадения фазы сигналы I и Q, наложившись друг на друга могли предотвратить правильную реконструкцию сигнала в приемнике ... Поэтому, в аналоговом QAM используются сигналы синхронизации или пилотные тоны, а в цифровом QAM - периодические последовательности синхронизации, известные приемнику.

APSK - амплитудная и фазовая манипуляция, кодирование данных изменением амплитуды и фазового угла несущей, для расширения матрицы кодового слова. Один из под / видов QAM

OFDM - мультиплексирование с ортогональным частотным разделением, используя множество ортогональных несущих, находящимися с соседними несущими в положении - пересечение 0, что снижает перекрестные помехи ...

DMT - дискретная многоточечная передача (принцип описан выше) ...

TCM - треугольная кодовая / решетчатый код - комбинация канального кодирования, с прямой коррекцией ошибок, для передачи данных по кабельным и линиям телефонных сетей ... Эффективное кодирование, близкое к пределу пропускной способности канала, код проверки плотности с низкой четностью LDPC и турбо-сверточные коды ...

VSB - на основе АМ рудиментарной боковой полосы, цифровая остаточная боковая полоса, называемая 4-VSB ... 8-VSB ... 16-VSB ... VSB - это линии матрицы, в противоположность QAM точкам матрицы ... Не сочетается с множеством других методов ... В США метод VSB используется в наземном ATSC телевидении ... Также может распространяться по кабельным сетям ...

Импульсная модуляция :

ШИМ / PWM - широтно-импульсная , при постоянной частоте рабочий цикл 0% - 100% ... Основное применение в силовой электронике и измерительном оборудовании ...

PAM - амплитудно-импульсная , дискретные по времени, выборки, пропорциональны значению амплитуды ... Амплитудно-импульсная - предшественник импульсно-кодовой / ИКМ / PCM ...

Delta , используемая в PFM / частотно-импульсной и PDM / плотности импульсов ... Являясь вариантом DPCM / дифференциальной импульсно-кодовой переводит аналоговый сигнал в двоичный цифровой, используя, в том числе, метод ШИМ / широтно-импульсной , но не являясь дискретным по времени - чем больше уровень входного сигнала - тем больше генерится импульсов ... Применяется в измерительном оборудовании, регуляторах, АЦП ...

PPM - фазово-импульсная , где импульсом сигнала выступает сдвиг фаз ... PPM, во втором варианте - это импульсо-паузовая , применяемая для перевода аналоговых значений в радиоуправление моделей ... По нашему это будет, я думаю - подобие широтно / импульсной , но в зарубежных источниках этот вид выделяют отдельно, как управляющий длительностью импульсов и пауз - одновременно ...

ИКМ / PCM - импульсно-кодовая , преобразование аналогового сигнала с непрерывными временем и значением - в цифровой сигнал дискретных времени и значения ... Аналого-цифровое преобразование, дискретизация, самый известный пример, которой - компакт-диск, а также аудио и видеотехнологии ...

Модуляции с частотной модуляцией :

FHSS - скачкообразная перестройка частоты, спектр всплесков частот - метод для беспроводной передачи данных, для исключения возможности контроля / перехвата ... Применяется в Bluetooth, WiFi, GSM ... Простой в реализации, малая длина прыжка частоты, низкая защита ...

DSSS - спектр непосредственной последовательности распространения - метод для беспроводной передачи данных, где сигнал растворяется в фоновом шуме ... Применяется в военных технологиях, передача беспроводных данных, включая CDMA / множественный доступ с кодовым разделением, оборудование на 2,4 ГГц ...

THSS - передачи с контролем скачков по времени, недостаточно обзорной информации ...

CSS - расширенное распределение спектра, частотный разброс распределения спектра - своеобразный метод кодового разделения с использованием DQCSK / дифференциальной квадратурной манипуляции с шифрованием ... Применение - беспроводные сети на небольшие расстояния ...

ai chatgptbot.ru ...

... подключение к ChatGPT из России - без VPN и СМС ... регистрация и цена оплаты - 109 руб в месяц за 25000 знаков ... ГПТ-3 Generative Pre-trained Transformer 3 ...

Подробнее : Каталог ИИ инструментов, ассистентов и помощников ...

ai openai.com ...

... мы создали улучшенную версию OpenAI Codex, нашей системы ИИ, которая переводит естественный язык в код, и мы выпускаем ее через наш API в закрытой бета-версии ...

Подробнее : Каталог ИИ инструментов, ассистентов и помощников ...


СоцСети, вход моя страница.

Cоциальная сеть, моя страница, поиск, вход без регистрации, знакомство без пароля, войти бесплатно ...

Разрешенные соцсети в РФ : ... VK, вконтакте, общение и поиск друзей ... ОК, одноклассники, найти старых друзей по школе, учёбе, службе и работе ... t.me, telegram, система мгновенного обмена сообщениями, текст, голос и видео ... Youtube, популярный видеохостинг ...

Запрещенные соцсети в РФ : ... Твиттер X, сервис микроблогов и социальная сеть ... Фейсбук, общение с друзьями, родственниками и сослуживцами по работе ... Инстаграм, сеть обмена фото видео для мощных и уверенных, в себе, людей ... [инстасамцов и инстасамок] - шутка ))) ... ЛинкедИн , сеть профессиональных контактов по работе, деловой имидж в бизнесе ...


techstop-ekb.ru © ТехСтоп, Екатеринбург, Россия. 2024.