Мощный сервопривод ST3215 на 360 градусов вращения.
Сегодня есть возможность представить недорогой и мощный программируемый сервопривод на 360 градусов вращения, подходящий, как к монтажу небольшой антенны, так и небольшого телескопа для точного радио / видео мониторинга ... Стоимость редуктора со слежением - 3450 рублей, без учёта стоимости доставки ...
...
Более подробное описание может быть найдено на официальном сайте ...
...
Чем интересен сервопривод этой конструкции ? ... Это сочетание кругового вращения на 360 градусов, с достаточной мощностью крутящего момента и относительно недорогой ценой стоимости ... С помощью программы управления можно установить любые углы положения, а также переключиться на режим непрерывного вращения или шагового двигателя ... Встроенная функция ускорения старт-стоп делает вращение - более мягким ... На каждом сервоприводе имеется два интерфейса, которые можно использовать последовательно ... Теоретически одновременно можно управлять 253 сервоприводами шины, и каждый сервопривод может получать свой собственный текущий угол, нагрузку, напряжение, режим и так далее ... Этот сервопривод подходит для роботизированных проектов, когда требуется обратная связь в реальном времени для управления с обратной связью ... Но и без обратной связи, как исполняемое устройство, он должен работать, также - достаточно хорошо ...
Краткая спецификация и особенности ...
Входное напряжение : 6 - 12,6 В ...
Механический угол поворота : без ограничений ...
Режимы работы : угол поворота 360 градусов сервопривод ; режим двигателя - шаговый / непрерывное вращение ...
Скорость передачи данных : до 1 Мбит/с ...
Высокоточная металлическая шестерня редуктора ...
Скорость холостого хода : 0,22 секунды / на 60 градусов ; 1,32 секунды на оборот ; 45 об / мин, при напряжении 12 В ...
Разрешение датчика углового положения : 360 градусов / на 4096 бит (0,08 градуса / на бит) ...
Диапазон идентификаторов : 0 – 253 (по умолчанию, в заводской установке ID = 1) ...
Обратная связь : положение, нагрузка, скорость, входное напряжение ...
Ток холостого хода : 180 мА ... Ток срыва : 2,7 А ...
Размеры : 45,22 х 35 х 24,72 мм ...
Программируемая функция ускорения и торможения для эффекта плавного вращения ...
...
ПО и программирование серворедуктора ... Обычно, для управления сервоприводами серии ST, демо-версия компилируется и загружается - через Arduino IDE ... Однако компиляция через Arduino требует перед использованием установки различных библиотек зависимостей ... Инструмент загрузки ESP32 загружает демо-версию на плату драйвера - без необходимости загружать другие библиотеки зависимостей или программное обеспечение Arduino IDE ...
... Плата содержит дисплей информации состояния и поддерживает управление со смартфона ...
Компиляция программ с Arduino IDE ...
Выбрать и установить Arduino IDE ...
Установить драйвер USB и файлы Associate.ino ...
Установить драйвер Adafruit Industries LCC (COM, LPT) ...
Установить ядро Arduino для ESP32 ...
Предпочтения (Preferences) - Диспетчер дополнительных досок, ввести URL : https://dl.espressif.com/ dl / package_esp32_index.json ...
Перезапустите IDE, выбрать - Инструменты - Плата - Диспетчер плат - ввести ESP32 и нажать - Установить (Примечание : здесь рекомендуется ESP32 v1.0.6) ...
Теперь Arduino IDE готово для работы с ESP32 ...
Меню - Tools - Manage Libraries (Управление библиотеками) - установить : Adafruit SSD1306, Adafruit NeoPixel ...
Затем следует скачать ZIP пак программы ServoDriverST (Arduino) с открытым исходным кодом ...
Теперь Arduino сможет загружать программы в плату ESP32 ... После включения платы драйвера по умолчанию будет создана точка доступа Wi-Fi ...
Имя точки доступа по умолчанию : ESP32_DEV ...
Пароль : 12345678 ...
Подключитесь к этой точке доступа с помощью смартфона ...
Каждая программа для управления сервоприводом должна инициализировать сервопривод, прежде чем его можно будет использовать ... При необходимости - нужно изменить идентификатор сервопривода ... Параметры функции углового положения отправляются через запятую : Servo_ID , угловое положение , скорость вращения , ускорение пуска / замедление остановки , например : 1 , 1000 , 1500 , 50 ... Где ID=1 это сервопривод #1 ; угловое положение = (360 / 4096) * 1000 = 87,89 градуса ... Формулы преобразования 1500 в скорость вращения, как и интервала +50 временного приращения / замедления скорости - я не искал ... Более подробная информация о программировании сервопривода и примеры программного кода - могут быть найдены на официальном сайте производителя ...
Раздел sat-ksm : список всех страниц ...